《后汉书·郭伋传》：“伋前在并州，素结恩德，及后入界，所到县邑，老幼相携，逢迎道路……始至行部，到西河美稷，有童儿数百，各骑竹马，道次迎拜。

伋问‘儿曹何自远来’。对曰：‘闻使君到，喜，故来奉迎。’”后因以“骑竹”为称美州郡地方官吏施行仁政。唐刘禹锡《送裴司徒令公自东都留守再命太原》诗：“爱棠餘故吏，骑竹见新童。”宋危西麓《风流子·郭县尹美任》词：“看父老裊花，苦遮去辙，儿童骑竹，争问归期。”元赵孟頫《送柳汤左怀孟总管》诗：“老子分符称太守，诸儿骑竹候前茅。”亦作“骑青竹”。唐杜甫《李司马桥成承高使君自成都回》诗：“已传童子骑青竹，总拟桥东待使君。”

《后汉书·方术传下·费长房》载：费长房从仙人壶公入深山学道，后“长房辞归，翁与一竹杖曰：‘骑此任所之，则自至矣。既至，可以杖投葛陂中也。’……长房乘杖，须臾来归”。后因以“骑竹”指仙家出行。

宋赵彦瑞《念奴娇·中秋》词：“归来一笑，葛陂还访骑竹。”

见“骑竹马”。