汉武帝时，魏其侯窦婴与丞相武安侯田蚡不和。一次宴会上，与魏其交好的灌夫冲撞了武安侯，武安侯治之重罪，魏其竭力为之开脱。

武帝召群臣问是非，因两人都是外戚，大臣不敢直言。“上怒内史曰：‘公平生数言魏其、武安长短，今日廷论，局趣效辕下驹，吾并斩若属矣。’”事见《史记·魏其武安侯列传》。后因以“驹伏辕”形容畏缩不前，无所作为。宋陆游《闻孙岩老挂冠叹仰之馀辄赋长句》：“后人竞作驹伏辕，未死奄奄如九泉。”