《汉书·周亚夫传》载：汉文帝时，匈奴入侵。以刘礼屯兵霸上，徐厉屯兵棘门，周亚夫屯兵细柳，以备胡。

文帝亲自劳军，到霸上、棘门军，皆直驰而入；到细柳军，周亚夫军容整饬，以军礼相见。文帝感慨地称赞周亚夫：“此真将军矣！乡者霸上、棘门如儿戏耳，其将固可袭而虏也。”后因以“棘门军”称纪律松弛的军队。唐钱起《送马员外拜官觐省》诗：“归覲屡经槐里月，出师常笑棘门军。”唐独孤及《得柳员外书戏答》诗：“説剑常宗漆园吏，戒严应笑棘门军。”