语出《世说新语·赏誉下》“刘琨称祖车骑为朗诣”刘孝标注引晋虞预《晋书》：“刘琨与亲旧书曰：‘吾枕戈待旦，志梟逆虏，常恐祖生(指祖逖)先吾著鞭耳。’”后因以“祖生鞭”为勉人努力进取的典故。

唐李白《赠宣城宇文太守兼呈崔侍御》诗：“多逢剿絶儿，先著祖生鞭。”宋杨万里《寄题郭汉卿琴堂》诗：“如何划然里，犹露祖生鞭。”明杨珽《龙膏记·旅况》：“分明是洛阳季子，临邛司马，长安曼倩，岂久困尘寰，从今去，愿君好着祖生鞭。”亦作“祖逖鞭”。周咏《去国吟》：“湖海蹉跎祖逖鞭，闻鷄五夜不成眠。”