语本《汉书·郑崇传》：“崇少为郡文学史，至丞相大车属。弟立与高武侯傅喜同门学，相友善。

喜为大司马，荐崇，哀帝擢为尚书僕射。数求见諫争，上初纳用之。每见曳革履，上笑曰：‘我识郑尚书履声。’”后遂以“听履”指帝王亲近的重臣。唐杜甫《上韦左相二十韵》：“持衡留藻鑑，听履上星辰。”清赵翼《清江浦送费制府入为大司马贺迁惜别情见乎词》诗：“听履崇班躡禁廷，本兵身繫九边寧。”