周代摹拟用兵时的击刺动作，以象征其武功的一种乐舞。

《诗·周颂·维清序》：“《维清》，奏象舞也。”孔颖达疏：“《维清》诗者，奏象舞之歌乐也。谓文王时有击刺之法，武王作乐，象而为舞，号其乐曰象舞。”马瑞辰通释：“舞、武古通用。象舞，蔡邕《独断》作‘象武’，盖以象文王之成功也。作‘舞’者，通借字耳。”宋欧阳修《晋祠》诗：“惟存祖宗圣功业，干戈象舞被管絃。”