汉琅邪王阳为益州刺史，行至邛郲九折阪，叹曰：“奉先人遗体，奈何数乘此险！”因折返。及王尊为刺史，“至其阪……尊叱其驭曰：‘驱之！王阳为孝子，王尊为忠臣。’”见《汉书·王尊传》。后因以“叱驭”为报效国家，不畏艰险之典。

唐王勃《梓州郪县兜率寺浮图碑》：“下岷关而叱驭，寄切全都。”宋曾巩《酬王正仲登岳麓寺阁见寄》诗：“叱驭犯冰雪，迴鑣驰九关。”清方文《送万茂先应征北上》诗：“陈君既叱驭，刘子亦弹冠。”