谓尽力于王事。

《左传·僖公二十五年》：“狐偃言於晋侯曰：‘求诸侯莫如勤王。’”《周礼·春官·大宗伯》“秋见曰覲”汉郑玄注：“覲之言勤也，欲其勤王之事。”《晋书·谢安传》：“夏禹勤王，手足胼胝。”

多指君主的统治受到威胁而动摇时，臣子起兵救援王朝。

《后汉书·袁绍传》：“乃下詔书於绍，责以地广兵多而专自树党，不闻勤王之师。”清孔尚任《桃花扇·哭主》：“孤臣左良玉，远在边方，不能一旅勤王，罪该万死了。”郭沫若《南冠草》第三幕：“他是准备勤王吗？”