宋初选诸州募兵之壮勇者，送京师充禁军。其余留驻名州，不加训练，只充劳役，称为厢军。也叫厢兵。

仁宗时始训练部分厢军以备战守。宋赵彦卫《云麓漫钞》卷三：“唐制，诸州有军，故刺史衔带使持节某州诸军事某州刺史，今之厢军是也。”参阅《宋史·兵志三》。