唐时指中书省。因其在宫中右边，故称。掖，皇宫的旁垣或边门。

唐李乂马怀素《中宗十月诞辰内殿宴群臣效柏梁体联句》：“鯫生侍从忝王枚，右掖司言实不才。”唐韩愈《和崔舍人咏月》：“右掖连臺座，重门限禁扃。”

明成祖时五军营组成部分之一。

《明史·兵志一》：“成祖增京卫为七十二。又分步骑军为中军，左、右掖，左、右哨，亦谓之五军。”参见“五军”。