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词速通 - 汉语词语词典 › 词语 › 清朝军制
有清一代的兵制共经历了三个阶段，即：八旗和绿营兵制、勇营制度以及近代兵制。八旗兵和绿营兵是清代前期的国家正规军，称为经制兵。 — 拼音 qīng cháo jūn zhì，更新 2026-07-12 04:53:22