某些竹类的根状茎。竹鞭横卧地下，具较长的节间，节上有芽和不定根，由芽长成笋或新竹鞭。

宋赞宁《笋谱》：“竹根曰竹鞭。”宋梅尧臣有《慈姥山石崖上竹鞭》诗。

用竹做成的鞭子。

唐李洞《毙驴》诗：“蹇驴秋毙瘞荒田，忍把敲吟旧竹鞭。”碧野《没有花的春天》第一章：“赶早转家吧，要是被那老狗熊疑心的话，我又会吃他的大竹鞭呵！”