宋代以殿前司、侍卫亲军马军司、侍卫亲军步军司掌领禁军，谓之“三衙”。

宋欧阳修《归田录》卷一：“旧制，侍卫亲军与殿前分为两司。自侍卫司不置马步军都指挥使，止置马军指挥使、步军指挥使以来，侍卫一司，自分为二，故与殿前司列为三衙也。”宋黄庭坚《次韵奉答吉邻机宜》：“千里折衝深寄此，三衙虚席看除谁？”

三回。

元秦简夫《赵礼让肥》第一折：“忧愁杀，一日三衙，几度添白髮。”元乔吉《新水令·闺丽》套曲：“佇头凭阑，一日三衙。”