明自土木之役后，京军三大营(五军、三千、神机)损失殆尽。

景泰中，于谦从三营中选精兵十万，分十营集中操练，称为团营。嘉靖时罢团营，恢复旧制。《明史·孝宗纪》：“冬十月丙寅，命工作不得役团营军士。”参见“三大营”。