相传为尧女，舜妻。

《山海经·大荒南经》：“大荒之中，有不庭之山，荣水穷焉。有人三身，帝俊妻娥皇，生此三身之国，姚姓，黍食，使四鸟。”汉刘向《列女传·有虞二妃》：“有虞二妃者，帝尧之二女也，长娥皇，次女英。”《红楼梦》第一一六回：“此地乃上界神女之所，虽号为瀟湘妃子，并不是娥皇、女英之辈，何得与凡人有亲？”