有音乐伴奏的舞蹈。

《周礼·春官·大司乐》：“以乐舞教国子，舞《云门》……《大武》。”《史记·封禅书》：“於是塞南越，祷祠太一、后土，始用乐舞。”宋王明清《挥麈后录》卷一：“前三日，幸太清，相视其所，曰：‘於此设次……於此乐舞。’”《明史·乐志一》：“乃考正四庙雅乐，命谦（冷谦）较定音律及编鐘、编磬等器，遂定乐舞之制。”