指唐尧、虞舜、夏禹、商汤、周文王(或周武王)。

《文选·扬雄＜羽猎赋＞》：“昔在二帝三王，宫馆臺榭……财足以奉郊庙，御宾客，充庖厨而已。”李善注引应劭曰：“尧、舜、夏、殷、周也。”唐韩愈《董公行状》：“所奏於上前者，皆二帝三王之道。”宋王安石《上仁宗皇帝言事书》：“夫二帝三王，相去盖千有餘载，一治一乱，其盛衰之时具矣。”胡适《费氏父子的学说》：“二帝三王皆以事业为道德，典謨训誥记録彰明。”