突起的拱桥，因其两边阶级如梯，故称。

《旧唐书·裴度传》：“东都立第於集贤里，筑山穿池，竹木丛萃，有风亭、水榭、梯桥、架阁，岛屿迴环，极都城之胜概。”唐韩愈有《奉和虢州刘给事使君三堂新题二十一咏·梯桥》。

古代战守之具。

《宋史·吴虔裕传》：“李守贞出兵五千餘，设梯桥，分五路於长连城西北以御周祖。周祖令虔裕率大军横击之，蒲人败走，夺其梯桥，杀伤大半。”