古代地方武装。始于西魏、北周，由大都督或仪同统领，居于本乡。其后历代有之。

《隋书·张奫传》：“高祖作相，授大都督，领乡兵。”《宋史·兵志四》：“乡兵者，选自户籍，或土民应募，在所团结训练，以为防守之兵也。”《清史稿·兵志四》：“乡兵始自雍乾，旋募旋散，初非经制之师……各省举办团练，有驻守地方者，有随营征勦者。”