徒步作战的士兵。

《六韬·均兵》：“武王问太公曰：‘以车与步卒战，一车当几步卒？几步卒当一车？’”汉司马迁《报任少卿书》：“且李陵提步卒不满五千，深践戎马之地，足歷王庭，垂饵虎口。”唐白居易《汉将李陵论》：“观其始，以步卒深入虏庭而能以寡击众，以劳破逸，再接再捷，功孰大焉。”