我国古代观测天体位置的仪器。又称浑天仪。

《南史·宋纪上·武帝》：“长安丰稔，帑藏盈积，帝先收其彝器、浑仪、土圭、记里鼓、指南车及秦始皇玉璽送之都。”宋沉括《梦溪笔谈·象数一》：“天文家有浑仪，测天之器，设於崇臺，以候垂象者，则古之璣衡也。”《清史稿·天文志二》：“明於北京齐化门内倚城筑观象臺，倣元製作浑仪、简仪、天体三仪，置於臺上。”