常走而熟悉的道路。

唐韩愈《送石处士序》：“若駟马驾轻车，就熟路，而王良、造父为之先后也。”《水浒传》第四七回：“天色已晚，他们众人都是熟路。”清查慎行《雨发江干》诗：“熟路便孤客，轻装称小船。”