古代的测天仪器。

《书·舜典》：“在璿璣玉衡，以齐七政。”孔传：“璣，衡，王者正天文之器。”孔颖达疏引蔡邕曰：“玉衡长八尺，孔径一寸，下端望之以视星辰。盖悬璣以象天而衡望之。”北魏郦道元《水经注·河水一》：“玉衡常理，顺九天而调阴阳。”清纳兰性德《自鸣钟赋》：“尔其外之可见者，加尺茎于图上，儼窥天之玉衡，譬夸父之逐日。”

北斗七星中的第五星。

《文选·＜古诗十九首·明月皎夜光＞》：“玉衡指孟冬，众星何歷歷。”李善注引《春秋运斗枢》曰：“北斗七星，第五曰玉衡。”《晋书·天文志上》：“魁第一星曰天枢，二曰琁，三曰璣，四曰权，五曰玉衡，六曰开阳，七曰摇光。”《宋书·符瑞志下》：“玉衡从体，瑶光得正。”

泛指北斗。

《文选·扬雄＜长杨赋＞》：“是以玉衡正而太阶平也。”李善注引韦昭曰：“玉衡，北斗也。”元傅若金《书南宁驿》诗：“中天日月回金闕，南极星辰绕玉衡。”章炳麟《东夷》诗之三：“仰见玉衡移，握手言离别。”

车辕头横木的美称。

《楚辞·刘向＜九叹·思古＞》：“枉玉衡於炎火兮，委两馆於咸唐。”王逸注：“衡，车衡也。”南朝齐谢朓《酬德赋》：“轻盖靡於骏奔，玉衡劳於拊翼。”