撑船的长竹竿。

南朝宋刘义庆《世说新语·政事》：“﹝陶公﹞尝发所在竹篙，有一官长连根取之，仍当足。乃超两阶用之。”唐韩愈《潭州泊船呈诸公》诗：“暗浪舂楼堞，惊风破竹篙。”清查慎行《逆风上滩歌》：“船头喜鋭不喜方，竹篙用短不用长。”吴组缃《山洪》六：“三官不作声，把眼睛掉转，望在河滩边的渡船上，那竹篙上停着一只白颈老鸦。”