儿童游戏时当马骑的竹竿。

《后汉书·郭伋传》：“始至行部，到西河美稷，有童儿数百，各骑竹马，道次迎拜。”后用为称颂地方官吏之典。唐许浑《送人之任邛州》诗：“羣童竹马交迎日，二老兰觴初见时。”宋苏轼《次前韵再送周正孺》：“竹马迎细侯，大钱送刘宠。”清王端履《重论文斋笔录》卷五：“先君集中有《依韵答卢石甫明府二律》，皆再任时倡和之作也，敬録於左：‘迎来竹马又三年，爱景薰风话果然。’”

即薅马。南方农村耘稻时所用的一种农具。

元王祯《农书》卷十三：“薅马，薅禾所乘竹马也。似篮而长，如鞍而狭，两端攀以竹系，农人薅禾之际乃寘於跨间……余尝盛夏过吴中见之，土人呼为竹马，与儿童戏乘者名同而实异。”