古代拨弦乐器名。有竖式和卧式两种。

《史记·孝武本纪》：“祷祠泰一、后土，始用乐舞，益召歌儿，作二十五弦及箜篌瑟自此起。”裴駰集解引徐广曰：“应劭云：武帝令乐人侯调始造箜篌。”《隋书·音乐志下》：“今曲项琵琶、竪头箜篌之徒，并出自西域，非华夏旧器。”《旧唐书·音乐志》：“﹝卧箜篌﹞形似瑟而小，七弦，用拨弹之……竖箜篌汉灵帝好之，体曲而长，二十有二（一作“三”）弦，竪抱于怀，用两手齐奏，俗谓之擘箜篌。”郭沫若《哀时古调》诗之九：“天风吹，海浪流。满怀悲愤事，聊以寄箜篌。”