用绳做的梯子。在两根平行的绳子中间横向而等距离地拴上若干短木棍。

《资治通鉴·后梁均王乾化四年》：“都指挥使王环乘风趣黄州，以绳梯登城，径趣州署。”《宋史·赵遹传》：“暮夜復遣土丁负绳梯登厓。”明茅元仪《武备志·军资乘·绳梯》：“绳梯以巨绳繫横桄为软梯，凡登高则用之。”