遵奉命令。

《管子·形势》：“衔命者君之尊也，受辞者君之运也。”郭沫若等集校引猪饲彦博曰：“衔，奉而守之也。言民奉命令则君尊。”

接受使命。

《后汉书·邓寇传》：“使君建节衔命，以临四方。”宋苏轼《送北朝生辰等使副相逢传宣抚问口宣制》：“卿等衔命出使，徂冬涉春。”梁斌《红旗谱》五三：“你们有这个意思，我可以衔命奔走。”