规正告诫。

《后汉书·周举传》：“尚书郭虔、应贺等见之叹息，共上疏称举忠直，欲帝置章御坐，以为规诫。”《旧唐书·元行冲传》：“行冲性不阿顺，多进规诫。”《明史·黄得功传》：“得功粗猛不识文义……然忠义出天性，闻以国事相规诫者，輒屈己改不旋踵。”