佛教语。喻三乘。谓以羊车喻声闻乘(小乘)，以鹿车喻缘觉乘(中乘)，以牛车喻菩萨乘(大乘)。见《法华经·譬喻品》。

南朝宋谢灵运《缘觉声闻合赞》：“诱以涅槃，救尔生老。肇元三车，翻乘一道。”唐李白《僧伽歌》：“真僧法号号僧伽，有时与我论三车。”王琦注：“三车，谓羊车、鹿车、牛车也……当是以三兽之力有大小，三车之所载有多寡，喻三乘诸贤圣道力之深浅耳。”明唐顺之《山行即事》诗：“相期白社里，共听演三车。”清钱谦益《仙坛唱和诗》之二：“《妙华》已悟三车法，台教今为继别宗。”参见“三乘”。

唐窥基博通释典，尝至太原传法，以三车自随，前车载释典，中车自乘，后车载妓仆食馔。路遇一老父点化，顿悔前非，只身前往。后成为法相宗大师。见宋赞宁《唐京兆大慈恩寺窥基传》。诗文中亦有用其事者。

唐杜甫《酬高使君相赠》诗：“双树容听法，三车肯载书。”钱谦益笺：“此诗正用慈恩事也。言如容我双树听法，亦应许我如慈恩三车自随，但我只办用以载书耳。”