供人乘坐的老式车子。车厢外套着帷子，用骡马等拉着走。

明宋应星《天工开物·车》：“其驾牛为轿车者，独盛中州。两傍双轮，中穿一轴。其分寸平如水。横架短衡，列轿其上，人可安坐，脱驾不欹。”清俞正燮《癸巳类稿·羊车说》：“盖古车自后登，羊车则犊车自前登，如今之轿车矣。”魏巍《东方》第一部第二章：“谢香斋在前面骑着一匹雪白大马。他兄弟谢清斋坐着一辆两套骡子的轿车。”

供人乘坐的、有固定车顶的汽车(大型的或小型的)。

茅盾《过年》一：“走过那叫做‘精神堡垒’的十字路口的广场时，斜刺里一辆奶油色流线型轿车，不作一声，就直冲过来。”