本指帝、后等动身。后用于常人，往往带有客气或讽刺色彩。

《水浒传》第一○一回：“当被蔡京等巧言宛奏天子，不即加罪，起驾还宫。”清洪昇《长生殿·埋玉》：“这也罢了，传旨起驾。”姚自豪《特殊身份的警官》十四：“张谦朝后退了两步，摇晃着脑袋，打着官腔说：‘王太太，你若是来劝架，现在对手已走，你也好起驾了。’”