古代帝王巡狩、田猎的止宿处，以车为藩；出入之处，仰起两车，车辕相向以表示门，称辕门。

《周礼·天官·掌舍》：“设车宫、辕门。”郑玄注：“谓王行止宿阻险之处，备非常。次车以为藩，则仰车以其辕表门。”

领兵将帅的营门。

《六韬·分合》：“大将设营而陈，立表辕门。”《史记·项羽本纪》：“於是已破秦军，项羽召见诸侯将入辕门，无不膝行而前，莫敢仰视。”唐欧阳詹《许州送张中丞出临颍镇》诗：“心诵《阴符》口不言，风驱千骑出辕门。”清孔尚任《桃花扇·抚兵》：“辕门之外，何人喧譁？”

地方高级官署的外门。

《古今小说·沉小霞相会出师表》：“﹝杨顺﹞次早坐堂，只见中军官报道：‘今有蔚州卫拿获妖贼二名，解到辕门外，伏听钧旨。’”清昭槤《啸亭杂录·马彪》：“少无赖，尝衝突固原提督仪仗，提督命杖於辕门。”昆曲《十五贯》第四场：“取我素服印信，掌起明灯，随我前往辕门，面见都堂！”