基本含义：指无拘无束，自得其乐。

扩展释义：xiāo yáo zì yú注音ㄒㄧㄠ ㄧㄠˊ ㄗㄧˋ ㄧㄩˊ谓无拘无束，自得其乐。 唐 李珏 《唐丞相太子少师赠太尉牛公神道碑铭》：“池台琴酒，逍遥自娱，贤士大夫，尚其轨躅。”

出处：唐·李珏《唐丞相太子少师赠太尉牛公神道碑铭》:“池台琴酒，逍遥自娱，贤士大夫，尚其轨躅。”

成语接龙：娱妻弄子,子为父隐,隐恶扬善,善罢干休,休戚是同,同忧相救,救灾恤患,患难夫妻,妻离子散,散带衡门,门户之争,争长竞短,短绠汲深,深文附会,会者不忙,忙中有失,失张失志,志广才疏,疏不闲亲,亲疏贵贱,贱买贵卖,卖俏行奸,奸淫掳掠,掠地攻城,城下之盟,盟山誓海,海中捞月,月落乌啼,啼啼哭哭,哭天抹泪,泪流满面,面是背非,非同儿戏,戏彩娱亲,亲仁善邻,邻女詈人,人稠物穰,穰穰满家,家藏户有,有伤风化,化鸱为凤,凤表龙姿,姿意妄为,为德不终,终而复始,始乱终弃,弃旧怜新,新益求新,新愁旧恨,恨如头醋,醋海翻波,波光鳞鳞,鳞萃比栉,栉风酾雨,雨栋风帘,帘视壁听,听其自流,流连忘反,反裘负刍,刍荛之见,见所未见,见智见仁,仁人君子,子夏悬鹑,鹑居鷇饮,饮泣吞声,声色犬马,马壮人强,强嘴硬牙,牙白口清,清水衙门,门阶户席,席卷而逃,逃之夭夭,夭桃秾李,李广未封,封金挂印,印累绶若,若隐若显