泛指军中的将帅官佐。

《周礼·夏官·大司马》：“诸侯载旂，军吏载旗。”郑玄注：“军吏，诸军帅也。”贾公彦疏：“亦谓从军将至下伍长皆是军吏也。”《后汉书·光武帝纪上》：“初，王莽徵天下能为兵法者六十三家数百人，并以为军吏。”清魏源《＜圣武记＞叙》：“无一政能申军法，则佚民玩；无一材堪充军吏，则敖民狂。”