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词速通 - 汉语词语词典 › 词语 › 零力矩点
“零力矩点”是判定仿人机器人动态稳定运动的重要指标，ZMP落在脚掌的范围里面，则机器人可以稳定的行走。 — 拼音 líng lì jǔ diǎn，更新 2026-07-12 00:55:47