在室外或野外住宿。

《韩非子·外储说右上》：“於是太子乃还走，避舍露宿三日，北面再拜，请死罪。”《后汉书·循吏传·王涣》：“境内清夷，商人露宿於道。”宋梅尧臣《答高判官知唐君夜饮》诗：“露宿勤王客，相从月下来。”峻青《秋色赋·女英雄孙玉敏》：“在这样的夜里，漫山遍野都露宿着从西方逃难出来的人们。”