唐代著名法曲。为开元中河西节度使杨敬忠所献。初名《婆罗门曲》。经唐玄宗润色并制歌词，后改用今名。传说中亦有为唐玄宗登三乡驿望女儿山及游月宫密记仙女之歌归而所作等说，虽荒诞不可信，但每被诗人搜奇入句。

唐刘禹锡《三乡驿楼伏睹玄宗女儿山》诗：“三乡陌上望仙山，归作《霓裳羽衣曲》。”唐白居易《长恨歌》：“渔阳鼙鼓动地来，惊破《霓裳羽衣曲》。”明何景明《听琴篇》：“忽然翻作广寒游，知是《霓裳羽衣曲》。”参阅《新唐书·礼乐志十二》、宋沉括《梦溪笔谈·乐律一》、宋王灼《碧鸡漫志》卷三。