指汉魏、两晋、南北朝的乐府诗。对新乐府而言。后人袭用旧题，有时也称“古乐府”。

宋魏泰《临汉隐居诗话》：“古乐府中，《木兰诗》、《焦仲卿诗》皆有高致。”明朱承爵《存馀堂诗话》：“古乐府命题，俱有主意。”参见“乐府”。