经帝王特许，重臣上朝时可不解剑，不脱履，以示殊荣。

《后汉书·董卓传》：“寻进卓为相国，入朝不趋，剑履上殿。”亦省作“剑履”。唐钱起《陪郭常侍令公东亭宴集》诗：“盛业山河列，重名剑履荣。”宋苏轼《送周朝议守汉州》诗：“谓当收桑榆，华髮看剑履。”明张居正《寿严少师三十韵》：“声名悬日月，剑履逼星缠。”